26조 - 육이조

#define SERIAL Serial #define sensorPin A0 int sensorValue = 0; float tdsValue = 0; float Voltage = 0; // 탁도 센서 사용을 위한 변수 선언 #include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <Wire.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // LCD 사용을 위한 헤더파일 #define SensorPin A1 #define Offset 0.33 #define samplingInterval 20 #define printInterval 800 #define ArrayLenth 40 int pHArray[ArrayLenth]; int pHArrayIndex = 0; static float pHValue, voltage; //pH 센서 사용을 위한 변수 선언

void setup() { SERIAL.begin(9600); // Serial 통신을 위한 설정 lcd.init(); lcd.backlight(); // LCD 사용을 위한 설정 digitalWrite(7, HIGH); // LCD의 Vcc로 7번핀을 사용함. } void loop() { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" state of water "); // LCD의 0,0 커서에 "State of water"를 항시 표기함!! sensorValue = analogRead(sensorPin); Voltage = sensorValue * 5 / 1024.0; tdsValue = (133.42 / Voltage * Voltage * Voltage - 255.86 * Voltage * Voltage + 857.39 * Voltage) * 0.5; SERIAL.print(tdsValue); SERIAL.println(" ppm"); // 물의 탁한 정도를 전압을 가변하여 나타내는 SZH-TSM002 센서에서 // 출력되는 전압을, 위 공식을 사용하여 ppm으로 환산하여 나타냄. static unsigned long samplingTime = millis(); static unsigned long printTime = millis(); // pH센서는 변화된 pH농도를 인식하는 주기가 매우 길어, 안정된 센서 운용(정확한 값 측정)을 위해 // Arduino Multitasking 방법을 사용하여 일정 주기(samplingTime)동안 pH농도 변화를 측정한 후, // 그 값을 출력함. (위 방법 사용시, 측정 값의 정확성이 향상됨) if (millis() - samplingTime > samplingInterval) { pHArray[pHArrayIndex++] = analogRead(SensorPin); if (pHArrayIndex == ArrayLenth) pHArrayIndex = 0; voltage = avergearray(pHArray, ArrayLenth) * 5.0 / 1024; pHValue = 3.5 * voltage + Offset; samplingTime = millis(); // 센서의 samplingTime을 위한 코딩. } if (millis() - printTime > printInterval) { Serial.print("pH value: "); Serial.println(pHValue, 2); printTime = millis(); // 일정 시간 이후, 측정된 pH값을 Serial 통신으로 알려줌. } if ( 120 < tdsValue && tdsValue < 145 ) { if (6.5 < pHValue && pHValue < 8.5) { lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" Clean "); } else { lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" Dirty "); } } else { lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" Dirty "); } } // if문을 사용해 tdsValue(탁도)와 pHValue의 기준범위를 설정하고, //그 기준에 부합하면 물이 깨끗한 것으로 판단한다. //tdsValue(탁도)를 1순위 판단기준으로 설정한 이유는, pH 농도는 제쳐 두고, //대부분의 오염된 하천은 짙은 색을 띄고있기 때문이다.